-Mundo sublunar: es el mundo en el que habitamos los seres humanos. Está delimitado por la esfera de la luna. Este mundo está constituido por cuatro elementos los cuales son el agua, la tierra, el fuego y el aire. Estos elementos se caracterizan por tener un movimiento rectilíneo, descendente en el caso de la tierra y el agua y ascendente en el caso del aire y el fuego.
-Mundo supralunar: este mundo está delimitado por la esfera de las estrellas fijas. Este mundo está compuesto por un quinto elemento llamado éter, un elemento de naturaleza divina, perfecto, puro, inalterable y sin peso. En este mundo las esferas se mueven mediante un movimiento circular uniforme que se transmiten por rozamiento de unas esferas con otras.
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